robnet_large_v1 = robnet_large_v2 = [['11', '11',
                                      '11', '11',
                                      '11', '01',
                                      '11', '01',
                                      '10', '11',
                                      '01', '01',
                                      '01', '11']]

robnet_free = [['11', '10',
                '11', '11',
                '10', '11',
                '01', '01',
                '10', '11',
                '11', '00',
                '11', '01'],
               ['11', '00',
                '01', '10',
                '01', '00',
                '10', '10',
                '00', '01',
                '11', '10',
                '11', '00'],
               ['11', '11',
                '11', '01',
                '01', '11',
                '01', '00',
                '10', '00',
                '10', '10',
                '00', '11'],
               ['10', '11',
                '10', '01',
                '01', '10',
                '10', '01',
                '10', '11',
                '00', '00',
                '01', '10'],
               ['11', '11',
                '01', '00',
                '10', '10',
                '10', '01',
                '10', '01',
                '00', '10',
                '01', '11'],
               ['11', '10',
                '11', '11',
                '11', '01',
                '10', '11',
                '00', '10',
                '01', '11',
                '01', '11'],
               ['11', '11',
                '11', '10',
                '10', '01',
                '11', '10',
                '01', '10',
                '10', '10',
                '01', '10'],
               ['01', '11',
                '11', '11',
                '01', '11',
                '11', '11',
                '01', '11',
                '01', '11',
                '10', '00'],
               ['11', '11',
                '11', '11',
                '11', '01',
                '01', '11',
                '10', '01',
                '00', '10',
                '01', '11'],
               ['10', '11',
                '01', '00',
                '11', '11',
                '10', '11',
                '01', '11',
                '11', '11',
                '11', '00'],
               ['11', '10',
                '11', '00',
                '00', '00',
                '11', '00',
                '01', '10',
                '00', '01',
                '10', '11'],
               ['01', '11',
                '01', '11',
                '11', '10',
                '10', '11',
                '10', '11',
                '01', '11',
                '10', '00'],
               ['11', '11',
                '10', '10',
                '01', '00',
                '10', '11',
                '11', '01',
                '10', '10',
                '00', '01'],
               ['01', '11',
                '11', '11',
                '01', '01',
                '11', '01',
                '01', '11',
                '11', '01',
                '10', '10'],
               ['01', '11',
                '11', '11',
                '11', '01',
                '00', '01',
                '10', '10',
                '11', '10',
                '10', '11'],
               ['11', '11',
                '00', '11',
                '11', '01',
                '00', '01',
                '10', '00',
                '11', '01',
                '11', '11'],
               ['11', '11',
                '01', '11',
                '11', '10',
                '11', '10',
                '10', '10',
                '10', '10',
                '11', '11'],
               ['10', '11',
                '01', '11',
                '11', '01',
                '11', '00',
                '11', '11',
                '00', '10',
                '00', '01'],
               ['11', '10',
                '11', '11',
                '11', '11',
                '11', '10',
                '11', '00',
                '11', '01',
                '11', '11'],
               ['11', '11',
                '01', '01',
                '11', '11',
                '01', '00',
                '00', '10',
                '00', '01',
                '01', '11']]
